线结构光辅助式焊缝视觉跟踪干扰剔除算法研究

• 作者: 刘志军 唐惠玲 唐振宇 徐虎 毕齐林 许智敏
• 来源期刊: 佳木斯职业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝视觉跟踪 线结构光 表面划痕 定位焊点 形态学滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 生物科学与计算机研究
• 页码范围: 402-403
• 页数: 2页
• 分类号: TP212.3
• 字数: 2057字
• 语种: 中文

摘要

针对焊接视觉跟踪过程中存在定位焊点、表面划痕等干扰,线结构光在待焊装配缝处调制特征难以稳定、高效提取的难题,提出了一种基于改进后形态学滤波的干扰剔除方法,通过分析线结构光投影、干扰的分布规律,研究一种开-闭相结合的形态学滤波干扰剔除算法,结合滤波模板结构形状、宽度等参数优化,提升了形态学滤波算法的效率,为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振宇		21	105	3.0	10.0
2	刘志军		43	92	5.0	7.0
3	唐惠玲		29	98	5.0	8.0
4	徐虎		13	16	2.0	3.0
5	毕齐林		8	5	1.0	2.0
9	许智敏		5	1	1.0	1.0