教学型工业机器人末端执行器的设计与实现

• 作者: 何木
• 来源期刊: 教育现代化
• 关键词: 工业机器人 搬运工作站 末端执行器 建模
• 年，卷（期）: 2017,（32）
• 所属期刊栏目: 人才培养与机制创新
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16541/j.cnki.2095-8420.2017.32.002

摘要

论文主要运用机械机构学、机械设计学等,确定了机器人末端执行器的自由度和关节尺寸,从而建立起物理模型,运用D-H方法建立机器人末端执行器的坐标系,利用齐次坐标变换法对其进行静力学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何木		4	2	1.0	1.0