基于导向滤波的深度图优化方法

• 作者: 万众 李一博 熊智 许建新
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图优化 导向滤波 图像增强 边缘保持
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TN317.4
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.01.006

摘要

很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果.首先,采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强处理,消除光照阴影等导致的虚假边缘,增强真实边缘.然后,将处理后的灰度图像作为引导基础,通过具有边缘保持能力的导向滤波器优化深度图像,实现边缘保持的同时填充孔洞.最后,通过标准数据库和实际深度图进行实验验证.结果表明,处理后的深度图能够很好地反映基本形态,兼具实时运算竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智		191	2091	24.0	33.0
2	万众		2	2	1.0	1.0
3	李一博		2	2	1.0	1.0
4	许建新		14	67	6.0	7.0