舰载无人机着舰纵向控制律设计

• 作者: 张孝伟 李春涛 赵东宏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载无人机 解耦控制 自适应 动态逆
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 5355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.08.009

摘要

针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性.为减小着舰末端甲板运动对着舰误差的影响,设计了甲板运动补偿网络.仿真结果显示,该控制方案控制效果良好,控制器具备较强的抗扰能力,可以有效减小舰尾气流对无人机着舰的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛		48	249	9.0	14.0
2	张孝伟		2	6	2.0	2.0