远程可视运动控制实验箱的设计及教学案例

• 作者: 巢明 张晶 王开宇 秦晓梅 赵海博 邬亚胜
• 来源期刊: 工业和信息化教育
• 学科: 教育
• 关键词: 远程运动控制 实验箱 汇编语言
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实训与实践探索
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: G482
• 字数: 2867字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象.通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等.本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期.此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣.