工程车辆仿生阻尼缓冲悬架特性分析

• 作者: 唐耀平 孙大刚 孟杰 陈宝明
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工程车辆 悬架 PAM 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TB535
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2018.02.008

摘要

根据气动人工肌肉的特性,以PAM作为履带式工程车辆悬架机构的缓冲执行器,建立起4自由度仿生悬架模型.采用RBF神经网络PID控制对工程车辆的减振特性进行仿真研究,以车身加速度及位移的最大值、最小值、标准差3项指标进行对比分析.仿真结果表明,在选定的3种工况下,人工气动肌腱缓冲仿生悬架机构较传统的悬架可显著减小路面对车辆的冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚		82	366	10.0	16.0
2	唐耀平		10	24	3.0	4.0
3	陈宝明		3	3	1.0	1.0
4	孟杰		5	51	2.0	5.0