无人艇通讯导航控制系统设计与实现

• 作者: 仲伟波 冯友兵 卢道华 罗炀 陈超 黄祥宏
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人艇 通讯导航控制系统 运动控制 自主巡航与避障
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 207-215
• 页数: 9页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2018.01.020

摘要

根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络.根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊 PID 无人艇运动控制方法的可行性与可靠性.搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超	江苏科技大学海洋装备研究院	36	233	8.0	14.0
2	卢道华	江苏科技大学海洋装备研究院	53	270	8.0	15.0
3	仲伟波	江苏科技大学电信学院	23	118	7.0	10.0
4	冯友兵	江苏科技大学电信学院	19	70	4.0	8.0
5	黄祥宏	江苏科技大学海洋装备研究院	7	14	3.0	3.0
6	罗炀	江苏科技大学电信学院	1	7	1.0	1.0