基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计

• 作者: 严宏志 张顺 李鹏 韩奉林
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 围棋机器人 stm32f407zgt6 freeRTOS 多任务 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 28-32,73
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.01.008

摘要

为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统.控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于freeRTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰.最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严宏志	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	105	685	16.0	20.0
5	李鹏	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	55	239	10.0	12.0
9	韩奉林	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	11	37	4.0	5.0
13	张顺	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	7	30	3.0	5.0