数字PID控制在天线伺服系统中的应用

• 作者: 田建涛
• 来源期刊: 长沙航空职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 天线 伺服系统 数字PID 过渡过程
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 航空维修与保障
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2018.02.015

摘要

天线伺服系统的作用是实现对目标的快速捕获和稳定跟踪,其采用电流环、速度环和位置环三环控制结构,通过双电机消隙,并进行速度同步控制.天线伺服系统可采用数字PID控制,分析其算法原理及其算法流程,给出一种PID参数整定方法,并应用该方法对某4.5米天线进行了PID参数整定,在此基础上,基于过渡过程曲线实测结果,总结出了PID参数对天线过渡过程的影响情况,对天线伺服系统PID参数的整定具有实际指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田建涛	中国电子科技集团公司第三十九研究所	1	2	1.0	1.0