移动焊接机器人控制性能评价方法研究

• 作者: 吕学勤 李新宇 苗兴 钦超
• 来源期刊: 机械制造文摘-焊接分册
• 学科: 工学
• 关键词: 移动焊接机器人 焊缝跟踪 综合性能评价
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 3975字
• 语种: 中文

摘要

基于混合动力系统驱动的移动焊接机器人是一个非线性、强耦合的系统,控制参数对系统的控制特性影响不同.为改善焊接机器人的控制特性,有必要研究一种评价方法来探讨这些参数对系统的影响程度.系统的控制特性主要包括:运行性、稳定性、经济性三个方面.基于移动焊接机器人的综合评价模型,提出了一种结合信息熵和核主成分分析的综合评价方法.信息熵用于建立系统综合评价模型,核主成分分析将数据线性化并降维.研究结果表明,在保证系统信息量的基础上,该方法能较好地处理和分析各种指标数据之间的非线性关系,减少综合评价分析处理的数据量,可以提高焊接机器人系统的综合评价效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕学勤	上海电力学院自动化工程学院	30	242	10.0	15.0
2	李新宇	上海电力学院自动化工程学院	2	1	1.0	1.0
3	钦超	上海电力学院自动化工程学院	5	5	1.0	2.0
4	苗兴	上海电力学院自动化工程学院	2	1	1.0	1.0