四旋翼无人机控制理论与设计课程实践教学

• 作者: 王刚 苏扬 薛远奎 陈龙
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 教育
• 关键词: 四旋翼 无人机 学科前沿 物理意义
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: G642.0
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2018.02.016

摘要

为了提高学生对科技前沿的了解,增强工程实践能力,开设了学科前沿课程四旋翼无人机控制理论与设计.该文介绍了课程实践教学的内容安排、 教具制作及实施过程.实践教学引导学生通过团队合作逐步完成一个综合性的小工程,培养学生在实践中求知的能力.实践结果表明,学生不但掌握了科研工作所需的必要工具,如运用MATLAB,嵌入式开发,还能根据实际问题有针对性地检索文献,解决实际问题的能力得到了大大增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	电子科技大学信息与通信工程学院	35	209	9.0	13.0
5	陈龙	电子科技大学机器人中心	8	19	2.0	4.0
6	薛远奎	电子科技大学机器人中心	1	2	1.0	1.0
7	苏扬	电子科技大学机器人中心	4	14	2.0	3.0