基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析

• 作者: 高怀龙
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持机械手 钻杆装卸 动态特性
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP391.9
• 字数: 1366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201811058

摘要

为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧,防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平.提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持过程中动态特性,得到左右手爪运动速度、角加速度及夹持力,将仿真结果用于设计,为结构设计提供理论指导,保证设计产品的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高怀龙		1	1	1.0	1.0