基于改进遗传算法的AGV路径规划

• 作者: 丁承君 张鹏 翟云飞 苑光明
• 来源期刊: 北京联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航车 路径规划 改进遗传算法 转弯次数
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制与智能计算
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16255/j.cnki.ldxbz.2018.01.011

摘要

针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多,不利于AGV自动控制的问题,提出了一种改进遗传算法.为提高AGV运行的效率,该算法引入了拐弯因素.针对在路径规划中传统遗传算法收敛速度慢的问题,结合分层方法,改进传统的精英保留策略.在算法进化过程中,根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率,加快算法的收敛速度.Matlab仿真实验结果显示:改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径,相比较传统方法减少了转弯次数,改善了搜索路径质量,表明该算法可以满足自动化生产线AGV路径规划的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑光明	河北工业大学机械工程学院	21	124	6.0	10.0
2	张鹏	河北工业大学机械工程学院	37	178	7.0	12.0
3	丁承君	河北工业大学机械工程学院	84	619	13.0	23.0
4	翟云飞	河北工业大学机械工程学院	1	19	1.0	1.0