基于免疫遗传算法的多机器人环境探索

• 作者: 喻祥尤 段勇 王宇
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 免疫遗传算法 环境探索 任务分配 路径规划 抗体浓度 适应度 最邻近算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 299-303
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.03.11

摘要

针对多机器人环境探索中的任务分配和路径规划问题,将环境中所有待探索的任务点根据短距离优先策略分配至个体机器人,利用改进的免疫遗传算法对机器人分配到的任务点进行优化探索,提出了带有初始任务点优化的路径规划方法,使机器人能够不重复并且高效地遍历工作环境中的所有探索点.通过建立多机器人仿真实验系统,随机产生环境中的任务点和机器人等数据信息,并在此条件下对本文方法进行实验验证.结果表明,本文方法能够有效地实现多机器人环境探索问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段勇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	39	307	10.0	15.0
2	王宇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	7	42	4.0	6.0
3	喻祥尤	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0