视觉SLAM技术的进展与应用

• 作者: 万文辉 刘召芹 张飞舟 王润之 赵红颖 邸凯昌
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 视觉SLAM 特征提取 卡尔曼滤波 图优化 闭环检测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 高精度高效率数字摄影测量
• 页码范围: 770-779
• 页数: 10页
• 分类号: P237
• 字数: 5505字
• 语种: 中文

摘要

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义.本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张飞舟	北京大学遥感与地理信息系统研究所	45	830	14.0	28.0
2	赵红颖	北京大学遥感与地理信息系统研究所	25	274	10.0	16.0
3	邸凯昌	中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室	21	211	8.0	14.0
4	万文辉	中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室	7	80	4.0	7.0
5	刘召芹	中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室	19	183	8.0	13.0
6	王润之	中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室	1	30	1.0	1.0