6-UPS可步行并联机床运动学分析

• 作者: 曹银冬 许勇
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联移动机器人 工作空间 三维设计 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与控制技术
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TH181
• 字数: 2138字
• 语种: 中文

摘要

针对并联机器人在设计过程中约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真研究.提出基于具体应用的并联移动机器人,设计自动喷涂生产线代替传统人工喷涂方式,其大幅度提升工作效率,推动喷涂机器人的国产化、产业化和市场化,对推进我国喷涂机器人的应用有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许勇	上海工程技术大学机械工程学院	44	50	3.0	5.0
2	曹银冬	上海工程技术大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0