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救援机器人单纵臂式悬架设计与仿真
救援机器人单纵臂式悬架设计与仿真
作者:
吴航
张世月
李彬
苏卫华
赵新华
陈卓
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
救援作业
机器人
单纵臂式悬架
仿真优化
结构参数
软件设计
摘要:
目的 现代战争区域环境复杂多变,地形适应能力不足制约了救援机器在火线的推广应用.针对这一问题,该文设计一种新型单纵臂式悬架机构,开展原理分析与仿真优化,有效提升轮式救援机器人的地形适应能力.方法 利用多体动力学分析软件ADAMS建立虚拟悬架模型,根据救援机器人参数指标与工作条件,设置合理的约束条件与目标函数,优化悬架杆长尺寸和弹簧刚度系数.结果 通过仿真实验优化出最佳悬架结构参数,对比实验行程数据,发现此悬架可把螺旋弹簧减振器的小行程转化为轮胎运动的大行程.结论 单纵臂式悬架的机构设计与仿真研究对其物理样机的研发与螺旋弹簧减振器的选型有着重要意义,对小型轮式救援机器人的发展能起到一定的推动作用.
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文献信息
篇名
救援机器人单纵臂式悬架设计与仿真
来源期刊
军事医学
学科
工学
关键词
救援作业
机器人
单纵臂式悬架
仿真优化
结构参数
软件设计
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
军事医学
研究方向
页码范围
21-25
页数
5页
分类号
TP18
字数
4007字
语种
中文
DOI
10.7644/j.issn.1674-9960.2018.01.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵新华
天津理工大学机械工程系
111
939
15.0
22.0
2
李彬
天津理工大学机械工程系
25
140
7.0
10.0
3
吴航
军事科学院国防科技创新研究院
4
6
2.0
2.0
4
张世月
天津理工大学机械工程系
2
3
1.0
1.0
6
苏卫华
军事科学院国防科技创新研究院
4
11
2.0
3.0
9
陈卓
天津理工大学机械工程系
2
7
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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参考文献
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节点文献
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
救援作业
机器人
单纵臂式悬架
仿真优化
结构参数
软件设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
军事医学
主办单位:
军事医学科学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-9960
CN:
11-5950/R
开本:
大16开
出版地:
北京太平路27号
邮发代号:
82-757
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
4313
总下载数(次)
13
总被引数(次)
15987
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