矿井救援机器人优化设计

• 作者: 刘睿 李耀贵 杨斌
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 矿井救援机器人 优化设计 GA算法 越障
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 142-143
• 页数: 2页
• 字数: 955字
• 语种: 中文

摘要

针对矿井环境中人工搜救困难的问题,设计了一种多轮腿救援机器人.该机器人由机体和多摆臂机构组成,控制摆臂的摆动动作,可实现机器人的姿态调节,以便适应复杂地形.对机器人越障通过性条件进行了分析,得到机器人的设计参数;在此基础上,利用GA算法对机构参数进行了优化,并通过ADAMS软件进行仿真.研究表明,该多轮腿救援机器人具有良好的地形适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌		63	102	5.0	7.0
2	李耀贵		22	10	1.0	2.0
3	刘睿		13	15	3.0	3.0