GPS/IMU/DMI组合导航方法研究

• 作者: 乌萌 王成宾 高扬 高逦
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可量测影像 影像匹配 卫星导航系统 惯性测量单元 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 396-402
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2018.02.028

摘要

利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法.提出了系统框架,研究了可量测影像与道路网数据一体化组织方法,可量测影像与实时影像匹配定位算法,可量测影像与GPS、IMU联邦卡尔曼滤波导航模型.实验表明,新方法可以弥补车辆导航系统卫星信号失锁、惯性器件误差随时间累积发散等问题,提高了系统在复杂环境中定位精度和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成宾		14	41	4.0	6.0
3	高逦	西北工业大学计算机学院	7	83	4.0	7.0
4	高扬		6	10	2.0	3.0
10	乌萌		11	20	3.0	4.0