车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制器设计

• 作者: 刘遵港 张德龙 李健 杨建 柴星 王春波 闻登沈
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 车辆 半主动悬架 分数阶微积分 天棚阻尼控制 平顺性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.047

摘要

为研究分数阶微积分在车辆半主动悬架控制中的应用效果,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立2自由度1/4车辆动力学控制方程,构建分数阶天棚阻尼控制器模型,讨论微分算子和阻尼系数对控制系统的影响.采用Oustaloup算法来模拟分数阶微积分,得到可在Matlab/Simulink中使用的控制器模型,并对该系统进行了仿真分析.结果表明:在不同路面激励下,在车身加速度和轮胎动载荷控制中,分数阶天棚阻尼控制优于整数阶天棚阻尼控制,被动悬架最差;而在悬架动挠度控制上,整数阶天棚控制最优,分数阶天棚次之,被动控制最差;从综合性能指标来看,分数阶天棚阻尼控制策略更能有效地抑制车身共振,提高驾乘舒适性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建		7	9	1.0	2.0
2	柴星		5	4	1.0	2.0
3	李健		6	6	1.0	2.0
4	闻登沈		4	1	1.0	1.0
5	刘遵港		2	1	1.0	1.0
6	王春波		2	1	1.0	1.0
7	张德龙		2	1	1.0	1.0