高海况下无人水下航行器的横摇运动分析

• 作者: 刘忠乐 张志强 张钰
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 无入水下航行器 频率响应法 海况等级 谱密度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 50-54,75
• 页数: 6页
• 分类号: TB126
• 语种: 中文

摘要

为明确高海况下海况等级对无入水下航行器横摇运动的影响,得出满足某型无入水下航行器安全回收的海况条件,对高海况下无入水下航行器的横摇运动进行分析.运用频率响应法,分别在4级、5级和6级海况下,根据海浪谱密度函数和该型航行器的横摇频率响应函数,求得其横摇运动谱密度函数.再运用公式推导,得到其横摇运动的时域函数.使用MATLAB仿真软件对该型航行器进行横摇运动仿真,得到3种海况条件下,其横摇运动的时域函数图像,并验证仿真结果的准确性.仿真结论:高海况下的海况等级对无入水下航行器的横摇幅度有较大影响,满足其安全回收的海况条件为5级海况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志强	海军工程大学兵器工程学院	19	70	5.0	7.0
2	刘忠乐	海军工程大学兵器工程学院	17	55	3.0	7.0
3	张钰	海军工程大学兵器工程学院	2	1	1.0	1.0