一种苹果采摘机器人的设计和制作

• 作者: 刘喜平 张建 徐莉 李子康 王国富 王国庆 王静波 马驰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 苹果采摘 机械手 步进电机 舵机 丝杠
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 133-134,137
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.044

摘要

苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题.因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速电机为动力源,借助丝杠旋转上升和可移动机械手张弛动作一起完成苹果的采摘.对结构的合理性进行了分析,绘制了整机装配图,最终得到了一台成本较低、实用性较强的苹果采摘机器人.