用于农场非干预管理的四旋翼飞行器设计与实现

• 作者: 乐燕芬 施伟斌 盛存宝
• 来源期刊: 数据通信
• 学科: 工学
• 关键词: 非干预 STM32 四旋翼 驱逐 跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术方案
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5057.2018.01.005

摘要

为解决大型农场中作物成熟时鸟类对作物进行破坏的问题,提出将四旋翼飞行器应用于农场管理,实现自主巡逻、自动驱逐.设计并实现了一种基于STM32的非干预农场飞行控制系统.该系统通过惯性测量单元进行姿态测量,利用姿态融合、互补滤波实现对四旋翼姿态的动态调整,同时该四旋翼能自动识别、跟踪和驱逐隐藏在作物下的鸟类,并结合全球卫星定位系统(GPS)实现作业过程控制,整个工作过程无需人工操作干预.实验结果表明,提出的非干预飞行作业系统具有良好的自主性和稳定性,为农场的非干预管理提供了一种有效的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施伟斌	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	96	365	8.0	15.0
2	乐燕芬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	44	150	7.0	10.0
3	盛存宝	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	3	1.0	1.0