用树莓派+Arduino自制简单轮式机器人

• 作者: 缪宇飏
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

制作这个项目的起因是大一下学期那会儿,我通过阅读学校图书馆里的《无线电》杂志开始接触树莓派(Raspberry Pi)和Arduino,其中树莓派给当初什么都不懂的我留下了非常深刻的印象:一个信用卡大小的板子竟然可以跑带有图形界面的GNU/Linux操作系统.在强烈探索欲的驱使下,我从网上购买了两块树莓派1代Model B(现在早已绝版了)以及其他相关配件,开始在Raspbian系统上自学Python编程语言和各种传感器的使用方法.为了检验自己的学习成果,我花费几周的时间制作了这个简单的轮式机器人.虽然它涉及的原理并不复杂,但是对于那会儿刚开始接触嵌入式开发的我来说,能成功搭建一个完整的机器人系统还是挺有挑战性的.