基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强

• 作者: 周波 戴先中 汤忠强 谷海涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 视觉增强 图像恢复 暗通道优先 颜色校正
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 222-230
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251

摘要

对水下机器人的视觉增强问题进行了研究,提出了基于改进暗通道优先(IDCP)的图像增强算法对单目视觉图像进行预处理.首先对水下图像的色偏与雾化等现象进行退化建模,然后通过计算亮暗通道的视差来获取图像的景深信息,以精确估计水体的背景颜色,同时计算得到相应的透射图.在此基础上,采取自适应比例因子选择策略对透射图进行后处理以得到具有更高对比度的图像恢复效果.此外,进一步采用颜色校正方法以去除残余色偏,并提高图像的整体亮度.针对水下多场景的实验结果表明,与常规方法相比,本文的IDCP方法能够在纠正色偏的前提下实现具有更高清晰度和亮度的视觉增强效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	185	3390	32.0	48.0
2	谷海涛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	10	202	6.0	10.0
3	周波	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	34	294	10.0	15.0
4	汤忠强	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0