星间相对测量自主导航的改进容积卡尔曼滤波

• 作者: 张艾 李勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 容积卡尔曼滤波(CKF) 可观性分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1228-1237
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 6003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.11.005

摘要

针对仅利用星间相对位置测量的双星自主导航系统,提出一种基于可观度的改进容积卡尔曼滤波算法.该算法从系统可观度的物理意义出发,通过对预测协方差阵进行在线调整改善标准容积卡尔曼滤波算法对系统可观度敏感和不满足滤波拟一致性等问题.对具体算例进行数值仿真,校验了该改进容积卡尔曼滤波算法在基于星间相对位置测量的双星自主导航系统中的有效性,与标准容积卡尔曼滤波相比趋稳更快,精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	31	283	9.0	16.0
2	张艾	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	3	2	1.0	1.0