矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究

• 作者: 兰菲
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用地质钻杆 摩擦焊接 机器人 搬运 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201810001

摘要

根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰菲		13	20	3.0	3.0