技巧球足球发射机器人设计

• 作者: 于欢 刘泓滨 尹雨枫
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 足球发射机器人 全方位移动平台 推杆驱动 旋转发生器 多环控制策略 技巧球
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TS952.3
• 字数: 1318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2018.06.003

摘要

针对体育行业中足球机器人普遍无法发射带有弧线的技巧球的现状,设计了一款技巧球发射机器人.该机器人采用推杆驱动的举仰机构,通过运动学分析验证了设计方案的可行性;设计了特殊的旋转发生器机构,可产生多种技巧球;对旋转发生器射出的足球进行了动力学及运动学分析,采用多环控制策略,设计了机器人控制系统.实验结果表明:该机器人运动灵活,可以发射带有弧线的技巧球,能够满足对球员的训练需求,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘泓滨	昆明理工大学机电工程学院	114	432	9.0	15.0
2	于欢	昆明理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	尹雨枫	昆明理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0