晶圆传输机器人末端执行器的结构设计

• 作者: 宋芳 高强
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 晶圆传输机器人 末端执行器 UG软件 ANSYS仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2018.06.004

摘要

为了实现晶圆片快速稳定传输,课题组设计了3种不同机械结构的末端执行器.首先,利用三维UG软件建立4凸点接触式有结构孔且有过渡结构的末端执行器、3凸点接触式类三角形末端执行器和4凸点接触式仅有结构孔的末端执行器这3种模型;采用ANSYS软件对所设计的3种模型进行静力学仿真,通过对仿真结果进行分析,得出最优的机械结构;最后采用ANSYS动力学模态仿真,验证了此机械结构具有合理性.研究结果表明有结构孔且有过渡结构的末端执行器能够满足晶圆片高速稳定的传输,为最优的机械结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	上海工程技术大学工程实训中心	6	30	3.0	5.0
2	宋芳	上海工程技术大学工程实训中心	22	15	2.0	2.0