基于遗传算法的射线箱机加车间机器人制造单元布置

• 作者: 张亦平 王若刚 赵铁军 高治理
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 机器人 制造单元布置
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 装备应用技术
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.01.057

摘要

将射线箱零件组成制造单元,利用机器人对各个单元进行上下料,提出以速度为优化目标,将加速度,时间,位置作为约束,将有约束问题利用惩罚函数转为无约束问题,利用遗传算法搜索所有可能的制造单元最佳位置的布局,机器人运行的总速度达到最大,提高输送效率,通过实例表明,该方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁军	沈阳工业大学机械工程学院	18	67	5.0	8.0
2	张亦平		6	21	2.0	4.0
3	王若刚		2	0	0.0	0.0
4	高治理	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0