三浮陀螺仪径向有源磁悬浮位置检测建模与优化设计

• 作者: 吴辽 杨孟兴 樊理 王卿 申志刚
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三浮陀螺仪 有源磁悬浮 位置检测模型 优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 812-816
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.018

摘要

针对三浮陀螺仪有源磁悬浮系统位置检测精度低,制约了陀螺浮子高精度悬浮目标的实现,陀螺精度的进一步提升受到了限制这一问题,结合陀螺磁悬浮的应用环境和结构特点,建立了八极式外转子径向磁悬浮元件的位置检测数学模型.基于该模型对元件设计的核心参数绕组匝数、定子外径、零位气隙等进行了优化,使元件在-15～15μm区间内位置检测灵敏度提高了23％,非线性误差降低16％.在此基础上对有源磁悬浮的控制算法进行了调整.仿真与实验结果表明优化后径向磁悬浮输出力学性能有所提升,在输出轴向上和马达轴向上两种姿态下陀螺固定位置漂移平均减小30％～50％,提出的建模与优化设计方法有效地提高了三浮陀螺精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴		29	148	7.0	11.0
2	王卿		13	45	3.0	6.0
3	吴辽		5	9	1.0	2.0
4	樊理		1	1	1.0	1.0
5	申志刚		3	8	1.0	2.0