水下探测四旋翼平台

• 作者: 刘叶东 王梅娟 符晓岚
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下四旋翼 探测 水下平衡算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能机器人及应用
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TJ01
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.011

摘要

以无人机原理为基础,开发一套功能高度集成的水下四旋翼平台,在保证探测能力的前提下尽量简化结构,实现对水下四旋翼姿态的自动控制,加载图形影像实时传输以辅助操作者对水下设备进行指令传输.实验结果表明:该平台能长时间工作于水下,减少人员执行相应操作的危险性,在水下侦查、未知水域探测等领域具有一定的实践和创新意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅娟	陆军工程大学指挥控制工程学院	8	3	1.0	1.0
2	刘叶东	国防科技大学信息通信学院	1	1	1.0	1.0
3	符晓岚	南京审计大学软件工程系	1	1	1.0	1.0