基于显著性检测的双目测距系统

• 作者: 周显恩 安果维 王耀南 谭建豪
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 surf算子 双目测距 特征点匹配 相机矫正
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 913-920
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201712005

摘要

为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度,提出一种将显著性检测与焦距拟合相结合的双目测距方法.首先对双目相机进行畸变矫正,并利用双目相机成像的特点拟合相机焦距与目标距离的关系,随后对所得图像进行显著性检测,并提取目标区域,最后,利用surf算子对提取出的区域进行特征匹配,将匹配点代入测距模型中得到目标物体的距离.结果表明:显著性检测方法明显提升算法执行速度,焦距拟合降低双目测距模型误差,明显提升双目测距精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室	624	12897	53.0	86.0
2	谭建豪	湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室	54	330	12.0	15.0
3	周显恩	湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室	7	174	6.0	7.0
4	安果维	湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室	1	6	1.0	1.0