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多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法
多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法
作者:
李国平
王世强
邢建春
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
群智能系统
分布式卡尔曼滤波
多传感器网络
等式状态约束
投影估计
摘要:
基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法.算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的.算法基于的分布式结构采用传感器网络节点的形式,每个节点有自身处理系统而不需要任何中心节点或中心通信设施.因此,本文提出的算法具有完全分布性,允许在多个测量节点之间独立计算.本文详细论述算法推导过程,并通过软件仿真与硬件测试,验证了算法的并行性、准确性和稳定性.
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数据融合
加权融合估计
非线性卡尔曼滤波
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文献信息
篇名
多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法
来源期刊
计算机与现代化
学科
工学
关键词
群智能系统
分布式卡尔曼滤波
多传感器网络
等式状态约束
投影估计
年,卷(期)
2018,(12)
所属期刊栏目
网络与通信
研究方向
页码范围
1-6
页数
6页
分类号
TP212
字数
4167字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-2475.2018.12.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邢建春
陆军工程大学国防工程学院
14
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1.0
3.0
2
李国平
陆军工程大学国防工程学院
1
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王世强
陆军工程大学国防工程学院
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研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
计算机与现代化
主办单位:
江西省计算机学会
江西省计算技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-2475
CN:
36-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
南昌市井冈山大道1416号
邮发代号:
44-121
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
9036
总下载数(次)
25
总被引数(次)
56782
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