基于多目标优化算法的并联机构综合设计

• 作者: 丁锐 曹毅
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 性能指标 雅可比矩阵 罚函数 多目标 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.005

摘要

针对并联机构尺寸综合设计参数多、关系复杂的问题,以少自由度并联机构为研究对象进行尺度综合.首先,基于雅可比矩阵的性能指标条件数、刚度、速度极值作为目标函数.其次,采用罚函数法处理约束条件,提出性能分类的方式来作为多目标优化的准则,最后利用遗传算法进行参数优化.分别构建了以条件数、刚度性能指标最优为目标的双目标优化模型和以条件数、刚度性能和速度极值指标最优为目标的三目标优化模型,对这2个方案基于提出的尺寸综合方法进行优化,得到符合设计要求和约束条件的尺寸参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹毅	江南大学机械工程学院	42	204	8.0	11.0
10	丁锐	江南大学机械工程学院	13	36	4.0	5.0