基于动态调节的小型四旋翼飞行器的控制系统

• 作者: 余后明 刘彦臣 刘玉斌 宋大明
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.09.022

摘要

通过对四旋翼飞行器进行动力学建模,设计了简单PID控制器和动态调节PID控制器,并对动态调节PID进行了模糊规则的建立,成功地实现了对四旋翼姿态的控制;通过系统仿真比较了两种PID控制器的控制效果,结果表明,动态调节PID控制器相比于简单PID控制器具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余后明	中北大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
2	刘彦臣	中北大学机电工程学院	12	60	4.0	7.0
3	刘玉斌	中北大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0
4	宋大明		2	3	1.0	1.0