煤矿救灾机器人发展历程分析及展望

• 作者: 周雨 李允旺 王勇 田鹏 陈清
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 矿难 井下 救援 案例
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TD77+4
• 字数: 11447字
• 语种: 中文

摘要

通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结.通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望.