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铸造流水线四自由度工业机器人控制系统
铸造流水线四自由度工业机器人控制系统
作者:
卢子广
宁显斌
李宁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
铸造流水线
四自由度
工业机器人
控制系统
触摸屏
摘要:
本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制.为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力,
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文献信息
篇名
铸造流水线四自由度工业机器人控制系统
来源期刊
广西教育(高等教育)
学科
社会科学
关键词
铸造流水线
四自由度
工业机器人
控制系统
触摸屏
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
技术应用
研究方向
页码范围
185-186,192
页数
3页
分类号
G
字数
语种
中文
DOI
五维指标
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铸造流水线
四自由度
工业机器人
控制系统
触摸屏
研究起点
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研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
广西教育(高等教育)
主办单位:
出版周期:
月刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
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9663
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15
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