铸造流水线四自由度工业机器人控制系统

• 作者: 卢子广 宁显斌 李宁
• 来源期刊: 广西教育（高等教育）
• 学科: 社会科学
• 关键词: 铸造流水线 四自由度 工业机器人 控制系统 触摸屏
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 185-186,192
• 页数: 3页
• 分类号: G
• 语种: 中文

摘要

本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制.为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力,