一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较

• 作者: 朱勇 王世峰 王锐 许庭赫 都凯悦 马克·贝肖
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 全周扫描 三维重构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1772字
• 语种: 中文

摘要

在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构.主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测.首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王世峰	长春理工大学光电工程学院	25	290	9.0	17.0
2	王锐	长春理工大学光电工程学院	6	20	2.0	4.0
3	都凯悦	长春理工大学光电工程学院	4	20	2.0	4.0
4	许庭赫	长春理工大学光电工程学院	2	3	1.0	1.0