无人机覆盖搜索地域通信网交叉式航路规划

• 作者: 许阳明 郑超
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地域通信网 交叉航路 覆盖搜索 航路规划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.05.007

摘要

针对地域通信网的侦察搜索问题,提出一种以交叉式航路来实现对地域通信网部署区域完全覆盖搜索的无人机航路规划方法.首先,根据地域通信网结构特点以及干线节点天线波束特性,定性地分析得到无人机侦察干线节点时的最大侦察距离与盲区侦察距离,并分析得到无人机搜索干线节点的静态模型以及动态模型;其次,根据侦察模型,建立并优化无遗漏搜索的无人机交叉式搜索航路模型,该方法可保证搜索到地域通信网所有干线节点,并提高任务执行效率;最后,对无人机交叉搜索航路进行仿真,仿真结果表明,该方法能有效搜索到地域通信网每一个干线节点,并求解了无人机交叉式覆盖搜索航路代价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑超	国防科技大学电子对抗学院	4	19	2.0	4.0
2	许阳明	国防科技大学电子对抗学院	2	4	1.0	2.0