考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制

• 作者: 吴晓雪 张国庆 张显库 黄晨峰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 全驱动船舶 有限时间 自适应控制 终端滑模 伺服系统增益不确定
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1907-1912
• 页数: 6页
• 字数: 5481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170111

摘要

针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singular terminal sliding mode,NTSM)提出了一种自适应终端滑模的控制方法.同时考虑伺服系统增益不确定问题,对未知的推力系数矩阵的倒数进行参数自适应,确保设计的控制器能使得船舶的位置及艏向角在有限时间内收敛于期望值,且能保证闭环系统实际有限时间稳定(Practical finite-time stable,PFS).利用一艘供给船进行数值仿真研究,说明了设计的船舶动力定位自适应终端滑模控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0
2	张国庆	大连海事大学航海学院	10	299	6.0	10.0
6	吴晓雪	大连海洋大学信息工程学院	19	44	5.0	6.0
7	黄晨峰	大连海事大学航海学院	4	7	1.0	2.0