基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 赵克新 黄长强
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 3维航迹规划 改进蚁狮算法 局部重规划
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 1532-1538
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 4722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT170961

摘要

无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划.仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	赵克新	空军工程大学航空航天工程学院	8	30	4.0	5.0