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基于水下机器人的动力学分析研究
基于水下机器人的动力学分析研究
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摘要：
针对水下机器人的动力学模型进行分析,通过对状态坐标系和欧拉角变换的研究,进而进行了水下机器人动力学建模的分析,其中动力学分析包括质量和惯性的描述,科氏力和向心,流体动力学阻尼,以及重力和浮力.最终通过对系统进行SIMULINK仿真,建立六自由度仿真模型,并得出仿真结果,并通过仿真结果的分析,验证了系统的可行性.
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文献信息
| 篇名 | 基于水下机器人的动力学分析研究 | ||
| 来源期刊 | 佳木斯大学学报（自然科学版） | 学科 | |
| 关键词 | 水下无人机器人 SIMULINK仿真 六自由度 | ||
| 年，卷（期） | 2018,（2） | 所属期刊栏目 | 机械与材料科学 |
| 研究方向 | 页码范围 | 244-248 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | |
| 字数 | 1861字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-1402.2018.02.021 | ||
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
水下无人机器人
SIMULINK仿真
六自由度
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
佳木斯大学学报(自然科学版)
主办单位：
佳木斯大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1008-1402
CN：
23-1434/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省佳木斯市学府街148号
邮发代号：
14-176
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
5218
总下载数（次）
9
总被引数（次）
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