一种近似动态规划的无人机机动决策方法

• 作者: 赵克新 韩邦杰 魏政磊 黄长强
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近似动态规划 无人机 机动决策 群智能
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2447-2452
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT180068

摘要

针对空战机动决策时出现的"维数爆炸"问题,该文提出一种基于近似动态规划的群智能空战机动决策方法.首先建立无人机空气动力学模型和空战态势优势指标函数.其次,利用近似动态规划的思想,将空战过程按时间域划分为多个规划时域,在每个规划时域内,提出人工势场引导下的改进蚁狮优化算法快速逼近最优控制量,有效裁减搜索空间.通过与专家系统法进行仿真对比,表明所提方法解决高动态、实时性强的无人机机动决策问题的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	赵克新	空军工程大学航空航天工程学院	8	30	4.0	5.0
3	魏政磊	空军工程大学航空航天工程学院	14	101	5.0	10.0
4	韩邦杰		3	35	3.0	3.0