新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真

• 作者: 赵晖 钱瑞明
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电缆隧道 巡检机器人 机构设计 优化仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 先进设计与制造技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2018.03.012

摘要

针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款新型电缆隧道巡检机器人设计方案,进行了轨道结构设计、行走机构设计、制动机构设计,同时针对轨道结构做了有限元优化分析.分析表明:该机器人具有运动速度快、定位精度高、能紧急制动等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0
2	赵晖	东南大学机械工程学院	5	51	5.0	5.0