机器视觉的双工业机器人协调作业分析研究

• 作者: 李伯平
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 关键词: 机器视觉 双工业机器人 协调作业 视觉定位
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 4-6,10
• 页数: 4页
• 字数: 3292字
• 语种: 中文

摘要

随着工业4.0时代的到来,工业机器人逐渐发展成为人们的工业生产和制造中的主要技术设备,随着工业智能化技术的进一步发展,工业机器人的功能不断完善,更加智能化,工作效率更高.为了提升工业生产效率,双工业机器人的协同运作成为必然,在双机器人的协调作业中,机器视觉协调发挥着至关重要的作用,是确保双工业机器人高效协调运作的关键.本文就双工业机器人的机器视觉系统进行研究,介绍双工业机器人机器视觉的主要作用,分析其在工业生产中解决的主要技术环节问题,并探究工业机器人视觉系统的工作流程,分析机器视觉技术发展前景,为双工业机器人及其视觉系统不断优化,促进高效协调作业的发展提供借鉴和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伯平		2	9	1.0	2.0