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摘要:
推荐文章
双臂6R服务机器人的协作空间分析与仿真
双臂
蒙特卡洛法
遍历搜索对比法
协作空间
基于Matlab的拟人机械臂工作空间分析及仿真
拟人机械臂
旋量理论
工作空间
蒙特卡洛法
边界提取
空间6R机械臂圆弧轨迹规划及仿真
圆弧路径
轨迹规划
机器人
一种大臂偏置型7R机械臂的工作空间分析
7R机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
位置正解
几何法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 6R机械臂工作空间的分析与仿真
来源期刊 内江科技 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 技术创新
研究方向 页码范围 39,77
页数 2页 分类号
字数 2938字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吕磊 安徽理工大学机械工程学院 11 36 4.0 5.0
2 费思先 安徽理工大学机械工程学院 5 1 1.0 1.0
3 石雪松 安徽理工大学机械工程学院 4 2 1.0 1.0
4 盛蕊 安徽理工大学机械工程学院 4 16 1.0 4.0
5 孙青 安徽理工大学机械工程学院 5 4 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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共引文献  (0)
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同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1997(1)
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2018(0)
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2019(1)
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  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内江科技
月刊
1006-1436
51-1185/T
大16开
四川省内江市
1980
chi
出版文献量(篇)
24629
总下载数(次)
43
总被引数(次)
35459
论文1v1指导