多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法

• 作者: 张小红 朱锋 段睿
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多源信息 联邦滤波 自适应滤波 优化融合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 267-272
• 页数: 6页
• 分类号: U249.32+8
• 字数: 4193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.02.05

摘要

全球卫星导航系统、捷联惯导、里程计、零速更新等多源信息的融合为地面移动测量系统提供了精确的位置和姿态参考信息.针对进行多源信息融合时,由于数学模型偏差和观测值粗差的影响,传统的联邦滤波不能有效隔离故障子系统的影响的问题,提出了利用验前新息计算联邦滤波的信息分配系数,基于联邦滤波和自适应滤波的等效性和抗差滤波原理,实现实时调整信息分配系数的自适应联邦滤波算法.通过一组车载数据的分析表明,自适应联邦滤波算法相对于传统联邦滤波算法,能有效地抵御观测值粗差和数学模型偏差的影响,显著提高了组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红	武汉大学测绘学院	142	3367	31.0	55.0
3	朱锋	武汉大学测绘学院	31	144	7.0	11.0
6	段睿	武汉大学测绘学院	1	13	1.0	1.0