基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

• 作者: 李丽宏 罗朝辉 谭爽
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 图形识别 智能清洗 HSI颜色模型
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 65-71,50
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.010

摘要

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统.首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计.测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽宏	太原理工大学信息工程学院	74	431	12.0	17.0
2	谭爽	太原理工大学信息工程学院	4	13	1.0	3.0
3	罗朝辉	太原理工大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0