基于边缘检测和图像分割的超声诊断机器人控制系统设计

• 作者: 吴丹 孟娜 袁静 许林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 边缘检测 图像分割 超声诊断机器人 机器人控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.08.026

摘要

传统的超声诊断机器人控制系统数据接收量小,控制有效率低,为了解决上述问题,基于边缘检测和图像分割研究了一种新的超声诊断机器人控制系统;系统设计硬件设计部分将硬件理论划分为4个模块进行操作,首先利用RFM63系列无线通信模块加大对数据信息的初步连接力度,提升获取信息的准确性,接着选取角度传感器改善控制系统内部传感角度,为系统操作增加有利信息,利用性能较好的陀螺仪与加速度计对数据进行控制处理,优化传统控制系统,增强数据传导与传输性能,最后选择相应的微控制器进行系统核心控制,以此完成系统硬件设计操作,并在硬件设计的基础上对系统软件进行处理,掌控数据基本信息,同时根据不同的数据控制需求加大数据操控,简便程序设计步骤,缩减系统运行时间,提升控制效率,进而获取效果更佳的软件设计操作;实验结果表明,给出的系统数据接收量平均提高了15.21％,控制有效率增强了22.52％,该设计能够获取较为精准的数据信息,缩减了控制系统的操控时间,减少投入消耗,具备更好的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟娜		5	19	3.0	4.0
2	袁静		26	135	6.0	10.0
3	吴丹		31	52	4.0	6.0
4	许林		2	0	0.0	0.0